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人形机器人正在进行训练。 臧晓松/摄
证券时报记者 臧晓松
4月24日至26日，国内首届具身智能机器人运动会将在无锡市举行。这场备受瞩目的机器人版“武林大会”，展示出当地发展人形机器人产业的雄心壮志。
作为中国近代民族工商业和现代乡镇企业的发源地，无锡丰厚的“家底”为布局人形机器人产业提供了优质土壤。统计数据显示，2015年至2024年期间，无锡人形机器人技术专利申请总量及发明专利授权率，在江苏省内与南京并列第一。
近日发布的《无锡市具身智能机器人产业发展实施方案（2025—2027年）》，将具身智能机器人、具身智能大模型、关键零部件作为无锡具身智能机器人产业的发展重点，目标三年时间产业规模超300亿元、产业集群企业增至200家。
人形机器人进厂“实训”驰盈配资
4月22日上午，位于无锡市的天奇股份人形机器人数据采集实训基地内，多台人形机器人正在汽车制造“生产线”上忙碌，车身外观检测、零部件抓取、料箱搬运……这样的场景已经持续了数月。天奇股份相关人士向记者表示：“我们专门搭建了汽车生产模拟场景，实时采集人形机器人作业数据，用于训练、提升人形机器人的智能化水平。”
作为国内首个参考汽车制造工况的机器人实训基地，天奇股份人形机器人数据采集实训基地从2024年11月投入使用以来，持续开展机器人作业数据采集，为后续机器人与产线协同作业、产线场景改造等环节提供技术支撑，为人形机器人未来正式“入职”汽车工厂、适配整车智造做好准备。
2023年6月，天奇股份宣布与优必选科技在人形机器人和新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系。同年12月，双方又成立合资公司优奇智能 ，联手率先打造工业制造人形机器人。“与优必选科技的合作，坚定了公司对工业人形机器人产业前景的信心。”天奇股份人士表示。
证券时报记者获悉，截至目前，天奇股份已为近20家客户提供机器人应用解决方案，并已陆续开展客户现场验证及实景训练，应用场景覆盖汽车制造、汽车零部件制造、锂电池制造等多个行业。值得关注的是，公司已与多家头部新能源整车企业达成具身智能机器人应用合作意向。2024年7月，天奇股份与优必选科技联合推动人形机器人进入极氪汽车5G智慧工厂实训。2024年10月，优奇智能全栈式无人物流解决方案正式进入比亚迪汽车长沙工业园试运营——该解决方案是全球首个面向多任务工业场景的通用人形机器人解决方案。
在人形机器人领域，天奇股份在持续“加码”。
今年2月，天奇股份发布公告称，公司与银河通用共同出资设立天奇银河机器人有限公司，将聚焦具身智能大模型及具身智能机器人在汽车制造产业链的应用开发，推动智能机器人解决方案规模化落地。在2025年管理工作会议上驰盈配资，天奇股份又宣布成立人形机器人事业部，由公司董事长、总经理黄斌亲自挂帅负责，“2025年，天奇股份将聚焦具身智能机器人应用核心技术攻关，与国内领先具身大模型企业合作开发汽车制造工艺场景算法，全力打造人机共融的广泛应用场景”。
成立核心部件产业联盟
核心零部件是支撑人形机器人运动、感知、决策和执行功能的关键，其技术水平和产业化程度，直接关系到整个行业的发展速度。熟悉汽车行业的人会发现：包括减速器、电机、驱动器、编码器在内，人形机器人的核心零部件与汽车零部件几乎相通。
值得关注的是，无锡汽车零部件、精密制造以及物联网产品处于全国领先地位，相关板块可生产人形机器人多关节运动和多传感器融合的必要技术产品。“具身智能机器人产业和汽车产业具有高度相似性，我市汽车零部件配套能力可以平替‘换道’。”无锡市工业和信息化局人士表示。
在上述背景下，无锡一批汽车零部件厂商陆续转型，在2024年4月18日联合成立无锡人形机器人核心部件产业联盟。该联盟汇聚了威孚高科、鼎智智能、万迪动力、华光汽车部件、蔚瀚智能等产业链上的无锡本地头部企业，旨在通过搭建一个开放、共享、协作的平台，整合产业链上下游资源，推动技术创新和标准化建设，提高人形机器人核心部件的性能和品质，降低生产成本，加速人形机器人的市场推广和应用。
伺服电机是机器人的“肌肉”。聚焦特种机器人产业链，仪坤动力科技（无锡）有限公司研发的高性能盘式电机在体积、重量上，比传统径向电机减少了30%以上，能更好适应低温低压等恶劣工作环境。在全球首个人形机器人半程马拉松比赛中夺冠的人形机器人“天工”，其伺服关节供应商之一正是无锡的意优科技。
减速器相当于机器人的“关节”。在无锡市恒翼通机械有限公司，其KMI牌高精密减速机直接或间接供应大族激光、富士康、华为、埃斯顿和伯恩光学等国内一流自动化智能装备企业。无锡腾马精密传动有限公司自主研发的钛科玛格谐波减速机，拥有高传动精度、大减速比、零背隙、高可靠性等优势，广泛应用于工业机器人的关节减速和精密定位。目前，企业年生产高端行星减速机30万台，谐波减速机10万台，预计2025年产值将增长50%以上。
在无锡市惠山区，一大批为机器人产业配套的谐波减速器、滚轴丝杠、机器视觉、整机线束以及外壳加工机床等零部件企业，已为当地逐步形成从零部件到整机的全产业链布局，打下了良好的基础。
产业规模有望超300亿元
2024年，无锡正式把人形机器人列入重点发展的未来产业。同年9月，无锡首个轮腿式人形机器人“艾德”诞生，由江南大学智能制造学院研发、无锡本土产业链打造。据了解，江南大学智能制造学院相关专利达56项，研发能力曾吸引宇树科技前来取经。
无锡市知识产权保护中心发布的数据显示，2015年至2024年期间，无锡人形机器人技术专利申请总量572件，发明专利授权率达57%，在江苏省内与南京并列第一。最近几年，无锡人形机器人技术专利数量持续上升，从2020年起稳定在70件以上，高峰期近百件。集中申请的技术热点覆盖了人形机器人产业机器人硬件、动力电机技术分支等，尤其在机械手和电机技术领域，专利申请总量392件，发明专利授权率达55%，位列全省第一。
如今，无锡市聚焦人形机器人中试、制造、研发等产业链关键环节，已经打造了一批特色产业园区。2024年10月，锡山人形机器人产业园在锡山经济技术开发区正式开园，一批人形机器人产业、科创项目、平台签约落地；2024年11月，无锡市惠山人形机器人产业园揭牌，程天科技外骨骼生产基地项目、博铭维智慧管网机器人项目等5个重大产业项目进行集中签约入园，这些项目覆盖人工智能、人形机器人、高端装备等未来产业领域。
就在不久前，《无锡市具身智能机器人产业发展实施方案（2025—2027年）》发布。该实施方案将具身智能机器人、具身智能大模型、关键零部件作为无锡具身智能机器人产业的发展重点，从主体培育、技术创新、场景应用、要素集聚四方面出发，提出了14条重点任务。目标三年时间产业规模超300亿元、产业集群企业增至200家、打造不少于300个典型应用场景。
聚焦未来，聚势成链，无锡发展人形机器人产业的号角已然吹响。
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